Problema com DataFormat

Boa noite pessoal

Estou tentando implementando uma classe de leitura, onde esta efetua a conversão de String to Date, mas ao complilar apresenta a seguinte mensagem "Exception in thread "main" java.text.ParseException: Unparseable date: ""
at java.text.DateFormat.parse(DateFormat.java:337)"

Tentei localizar algo no forum, mas sem sucesso. Caso tenha algo já postado peço desculpas, e por favor me informei onde localizar.

Segue código fonte.

public Date LeDate(String str) throws ParseException{
        String data_dig;
        System.out.println(str);
        data_dig = exer01.nextLine();

        SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("dd/MM/aaaa");
        Date dt = df.parse(data_dig);
            return dt;