Problema com Jasper Reports e Servlet

Estou começando a trabalhar com Ireport e Jasper, tenho dois relatórios feitos no Ireport que geraram dois arquivos .jasper que já estão no meu projeto.

Estou usando o servlet abaixo, está dando erro http 500:
type Exception report
message
description The server encountered an internal error () that prevented it from fulfilling this request.
exception
javax.servlet.ServletException: Servlet execution threw an exception
org.netbeans.modules.web.monitor.server.MonitorFilter.doFilter(MonitorFilter.java:36
root cause

Coloquei um printStackTrace() e retornou:
net. sf.jasperreports.engine.JRException: java.lang.reflect.InvocationTargetException

Quando compilei vi que o erro acontece quando tenta carregar o arquivo jasper. Marquei a linha do meu código onde a execução para. Alguém pode me dar uma luz? Ou mesmo me passar um Servlet que posso usar? Valeu…

package Relatorios;

import java.io.IOException;

import java.sql.Connection;

import java.sql.DriverManager;

import java.util.HashMap;

import java.util.Map;

import javax.servlet.ServletException;

import javax.servlet.http.HttpServlet;

import javax.servlet.http.HttpServletRequest;

import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import net.sf.jasperreports.engine.JasperFillManager;

import net.sf.jasperreports.engine.JasperManager;

import net.sf.jasperreports.engine.JasperPrint;

public class Relatorios extends HttpServlet {

public static Connection con;
public static String banco = “banco”; // Nome do banco de dados
public static String usuario = “usuario”; // Usuario do banco
public static String senha = “senha”; // Senha

protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res)
throws ServletException, IOException {

String datainicial = req.getParameter(“dataini”);
String datafinal = req.getParameter(“datafim”);

conexao(); // Faz a conexão

// Na variavel pathJasper ficara o caminho do diretório para

// os relatórios compilados (.jasper)

String pathJasper = getServletContext().getRealPath(

“/WEB-INF/classes/Relatorios”)

• “\”;
  // A variavel path armazena o caminho real para o contexto
  // isso é util pois o seu web container pode estar instalado em lugares diferentes
  String path = getServletContext().getRealPath("/");
  // Parametros do relatorio
  Map parametros = new HashMap();
  // O único parametro que devemos passar é o PathRelAutores
  // é o caminho pro RelAutores.jasper (que foi subtituido pelo
  // valor fixo “D:/iReport-0.4.0/RelAutores.jasper”)

parametros.put(“CAMINHO”, pathJasper + “Soma.jasper”);

parametros.put(“DATAINI”, datainicial);

parametros.put(“DATAFIM”, datafinal);

try {

// (AQUI ELE DÁ ERRO!!!)
JasperPrint impressao = JasperFillManager.fillReport(pathJasper

• “Faturamento.jasper”, parametros, con);

// Grava o relatório em disco em pdf
JasperManager.printReportToPdfFile(impressao, path

• “/RelatorioLivros.pdf”);
  // Redireciona para o pdf gerado
  res.sendRedirect(“RelatorioLivros.pdf”);
  } catch (Exception e) {
  res.getWriter().println("Erro ao gerar o relatório: " + e);
  }
  }
  // Cria a conexão
  public void conexao() {
  try {
  if (con == null || con.isClosed()) {
  Class.forName(“com.mysql.jdbc.Driver”);
  con = DriverManager.getConnection(
  “jdbc:mysql://192.168.3.5:3306/” + banco, usuario, senha);
  }
  } catch (Exception e) {
  System.out.println(“não foi possível conectar ao banco ->”);
  e.printStackTrace();
  }
  }
  protected void doGet(HttpServletRequest arg0, HttpServletResponse arg1)
  throws ServletException, IOException {
  doPost(arg0, arg1);
  }
  }