Problema com Jsf (xhtml acessar Managed Bean)

...

 <h:panelGroup layout="block" id="panelGroup_novaCategoria" styleClass="panelGroup_novaCategoria">
                        <p:commandButton value="Nova Categoria" onclick="dialog_novo.show();" ajax="false" type="button"/>
                    </h:panelGroup>

                    <p:dialog header="Nova Categoria" widgetVar="dialog_novo" resizable="false" width="500" height="100" position="top" closable="true" showEffect="clip" hideEffect="clip" modal="true">  
                        <table>
                            <tr>
                                <td><h:outputLabel value="Nome" id="outputlabel_nome" for="inputText_nome"/></td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td><p:inputText value="#{categoriaMB.categoria.nome}" valueChangeListener="#{categoriaMB.categoria.nome}" id="inputText_nome" size="70"/></td>
                            </tr>
                            <tr>
                                <td><p:commandButton value="Salvar" actionListener="#{categoriaMB.salvar}" ajax="false" styleClass="commandButton_direita" update="dataTableCategoria"/></td>
                            </tr>
                        </table>
                    </p:dialog> 

...

package ManagedBean;

import Dao.CategoriaDao;
import Modelo.Categoria;
import java.util.List;
import javax.faces.bean.ManagedBean;
import javax.faces.bean.RequestScoped;


@ManagedBean(name="categoriaMB")
@RequestScoped
public class CategoriaManagedBean {
    private Categoria categoria;
    private Categoria categoriaSelecionada = new Categoria();
    private CategoriaDao categoriaDao;
    private List<Categoria> listaCategorias = null;
    
    public CategoriaManagedBean(){
        this.categoria = new Categoria();
        this.categoriaDao = new CategoriaDao();
    }
    
    public void salvar(){
        this.categoriaDao.inserir(this.categoria);
        System.out.println("Nome " +this.getCategoria().getNome());
        this.setCategoria(new Categoria());
    }
    
    public void alterar(){
        this.categoriaDao.alterar(this.getCategoria());
    }

    public List<Categoria> getListaCategorias() {
        this.setListaCategorias();
        return listaCategorias;
    }

    public void setListaCategorias() {
        this.listaCategorias = this.categoriaDao.listaTodos();
    }

    public Categoria getCategoria() {
        if(this.categoria == null){
            this.categoria = new Categoria();
        }
        return categoria;
    }

    public void setCategoria(Categoria categoria) {
        this.categoria = categoria;
    }

    public Categoria getCategoriaSelecionada() {
        return categoriaSelecionada;
    }

    public void setCategoriaSelecionada(Categoria categoriaSelecionada) {
        this.categoriaSelecionada = categoriaSelecionada;
    }
}