Problema em array dentro do outro

Pelo que vi, o problema pode está na colocação do return:

public double lancaNotasDaTurma(){ 
  double [] a1 = new double[3]; 
  double n = 0; 
  for(int i = 0; i < aluno.length; i++){ 
       for(int j = 0; j < a1.length; j++){ 
            a1[j] = t.leDouble("Digite uma nota: "); 
            n = n + a1[j]; 
       } 
  //   return n/3; 
  } 
return n/3//seu método obriga algum tipo de retorno
}

Uma outra opção seria:

public double lancaNotasDaTurma(){ 
  double [] a1 = new double[3]; 
  double n = 0; 
  for(int i = 0; i < aluno.length; i++){ 
       for(int j = 0; j < a1.length; j++){ 
            a1[j] = t.leDouble("Digite uma nota: "); 
            n = n + a1[j]; 
       } 
     return n/3; 
  } 
return 0 // para o caso do return acima não for executado ( mas pelo seu código é improvável que isso venha a ocorrer)
}

Uma dos possíveis erros pode ser esse que apontei acima.Caso não resolva, estamos aí para ajudar.
Abraços;

Olá!

Primeiro uma dica: ao colocar algum código, utilize a tag Code que tem em cima da janela onde vc escreve o post, pois o código fica com formato apropriado para leitura.

Respondendo sua dúvida, o IDE lança esta mensagem quando não encontra retorno (return) para o seu método. Normalmente é porque seu return está dentro de algum if…else ou for, que somente executa em determinadas condições, ou seja, pode haver um caso em que o retorno não seja executado. Então o IDE te alerta.

Para seu caso, tenta colocar o return entre a penúltima e a última chave que deve resolver!

Até +!