Problema para inserir em um HashMap?

public class TelaIMC extends JFrame implements ActionListener {

	
	/**
	 * 
	 */
	private static final long serialVersionUID = 1L;
	private JButton btCalcular, btPesquisar, btCancelar, btLimpar;
	private JLabel lbNome,lbBuscarNome, lbIdade, lbPeso, lbAltura, lbLinha, lbCodigo, lbResultado;
	private JTextField txNome, txIdade, txPeso, txAltura, txBuscarNome, txCodigo;
	private JPanel pnDados, pnResultado;
	private String situacao = "";
	private Imc obterClassi;
	private Formatter f;
	private HashMap<Integer, Pessoa> pessoa;

	public TelaIMC(){
		
		Imc im = new Imc();
        obterClassi = im;
        
		setTitle("Calcular IMC");
		setSize(340, 340);
		
		pnDados = new JPanel();
		pnDados.setLayout(null);
		pnDados.setBounds(0, 0, 340, 190);
		pnDados.setBackground(Color.LIGHT_GRAY);
		
		pnResultado = new JPanel();
		pnResultado.setLayout(null);
		pnResultado.setBounds(0, 191, 340, 100);
		pnResultado.setBackground(Color.LIGHT_GRAY);
		
		lbNome = new JLabel(" Nome:");
		lbNome.setBounds(10, 10, 50, 20);
		lbCodigo = new JLabel(" Código:");
		lbCodigo.setBounds(250, 10, 50, 20);
		lbIdade = new JLabel(" Idade:");
		lbIdade.setBounds(250, 60, 50, 20);
		lbPeso = new JLabel(" Peso:");
		lbPeso.setBounds(10, 60, 50, 20);
		lbAltura = new JLabel(" Altura:");
		lbAltura.setBounds(130, 60, 50, 20);
		lbBuscarNome = new JLabel(" Buscar por nome:");
		lbBuscarNome.setBounds(10, 140, 120, 20);
		lbLinha = new JLabel("===========================================================");
		lbLinha.setBounds(0, 185, 340, 5);
		lbResultado= new JLabel(" Resultado");
		lbResultado.setBounds(130, 195, 120, 20);
		
		pnResultado.add(lbResultado);
		pnDados.add(lbCodigo);
		pnDados.add(lbLinha);
		pnDados.add(lbBuscarNome);
		pnDados.add(lbAltura);
		pnDados.add(lbPeso);		
		pnDados.add(lbNome);
		pnDados.add(lbIdade);
		
		txNome= new JTextField();
		txNome.setBounds(10, 30, 200, 20);
		txCodigo= new JTextField();
		txCodigo.setBounds(250, 30, 60, 20);
		txIdade= new JTextField();
		txIdade.setBounds(250, 80, 60, 20);
		txPeso= new JTextField();
		txPeso.setBounds(10, 80, 60, 20);
		txAltura= new JTextField();
		txAltura.setBounds(130, 80, 60, 20);
		txBuscarNome= new JTextField();
		txBuscarNome.setBounds(10, 160, 180, 20);
		
		pnDados.add(txCodigo);
		pnDados.add(txBuscarNome);
		pnDados.add(txAltura);
		pnDados.add(txPeso);
		pnDados.add(txNome);
		pnDados.add(txIdade);
		
		btPesquisar = new JButton("Buscar");
		btPesquisar.setBounds(200, 160, 110, 20);
		btLimpar = new JButton("Limpar");
		btLimpar.setBounds(115, 115, 90, 20);
		btCalcular = new JButton("Calcular");
		btCalcular.setBounds(10, 115, 90, 20);
		btCancelar = new JButton("Cancelar");
		btCancelar.setBounds(220, 115, 90, 20);
		
		pnDados.add(btLimpar);
		pnDados.add(btPesquisar);
		pnDados.add(btCalcular);
		pnDados.add(btCancelar);
		
		getContentPane().add(pnDados);
		getContentPane().add(pnResultado);
		
		btCalcular.addActionListener(this);
		btCancelar.addActionListener(this);
		btLimpar.addActionListener(this);
	}
	
	public void usandoHashMaps(){
		 pessoa = new HashMap<Integer, Pessoa>();
		 
		 double altura = Float.parseFloat(txAltura.getText());
		 double peso = Float.parseFloat(txPeso.getText());
		 int idade = Integer.parseInt(txIdade.getText());
		 int codigo = Integer.parseInt(txCodigo.getText());
		
		  Pessoa p = new Pessoa(txNome.getText(),codigo, idade, peso, altura);
		  
		  pessoa.put(p.getCodigo(), p);
		
	}
	
    private void calcular() {
    	try{
    		
        	double altura = Float.parseFloat(txAltura.getText());
    		double peso = Float.parseFloat(txPeso.getText());
    	    
    	    Imc i = new Imc();
    	    double imc = i.calIMC(altura, peso);
    	    i.getClassificacaoIMC(imc);   
    	    
    	    StringBuilder sb = new StringBuilder();
    	    Formatter f = new Formatter(sb, Locale.getDefault());
    	    
    	    situacao =  "         IMC :  " + f.format("%,.3f ", imc) + obterClassi.getClassificacaoIMC(imc);
    		JOptionPane.showMessageDialog( null , " "+ situacao, " IMC",
    		JOptionPane.INFORMATION_MESSAGE ); 
            setVisible( true );
            System.gc();
        	}catch(Exception e){
        		JOptionPane.showMessageDialog( this, "       Ocorreu um erro \n Forneça valores válidos \n ");    		
        	}		
	}
    
    private void limpar(){
    	txNome.setText("");
    	txIdade.setText("");
    	txPeso.setText("");
    	txAltura.setText("");
    }

    public void actionPerformed(ActionEvent acao){
    	if(acao.getSource() == btCalcular){
    		calcular();
    		System.gc();
    	}
    	else if (acao.getSource() == btCancelar){
    		System.exit(0);
    	}
    	else if(acao.getSource() == btPesquisar){
    		
    	}
    	else if(acao.getSource() == btLimpar){
    		limpar();
    	}
    }

	public static void main(String[] args) {
		TelaIMC tl = new TelaIMC();
		tl.usandoHashMaps();
		tl.setVisible(true);
		tl.setLocationRelativeTo(null);
		tl.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);

	}

	

}

public class Pessoa {
	
	public String nome;
	public int idade;
	public int codigo;
	public double peso;
	public double altura;
	
	public Pessoa (String nome, int codigo, int idade, double peso, double altura){
		setNome(nome);
		setIdade(idade);
		setPeso(peso);
		setAltura(altura);
		setCodigo(codigo);
		
	}
	
	
	public int getCodigo() {
		return codigo;
	}


	public void setCodigo(int codigo) {
		this.codigo = codigo;
	}


	public String getNome() {
		return nome;
	}
	public void setNome(String nome) {
		this.nome = nome;
	}
	public int getIdade() {
		return idade;
	}
	public void setIdade(int idade) {
		this.idade = idade;
	}
	public double getPeso() {
		return peso;
	}
	public void setPeso(double peso) {
		this.peso = peso;
	}
	public double getAltura() {
		return altura;
	}
	public void setAltura(double altura) {
		this.altura = altura;
	}
	
	

}