Problemas com início em Struts. [RESOLVIDO!]

Galera, estou começando com o frame Struts 2 com Netbeans e não estou conseguindo fazer um Hello World básico.
O que ocorre é o seguinte: criei a aplicação, inseri as bibliotecas(arquivos jar’s) que são necessárias, alterei o web.xml como o exemplo dizia, criei o struts.xml e etc… mas na hora de rodar dá o erro abaixo:

Aí eu copiei outro exemplo que dá o mesmo erro.
Seguem abaixo os códigos que usei nos arquivos xml e na jsp.

Arquivo web.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd">
    <filter>
        <filter-name>Struts 2 filter</filter-name>
        <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher</filter-class>
    </filter>
    <filter-mapping>
        <filter-name>Struts 2 filter</filter-name>
        <url-pattern>/*</url-pattern>
    </filter-mapping>
    <session-config>
        <session-timeout>
            30
        </session-timeout>
    </session-config>
</web-app>

Arquivo: struts.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<!--
    Document   : struts.xml
    Created on : 12 de Outubro de 2010, 20:34
    Author     : Ivan
    Description:
        Purpose of the document follows.
-->

<!DOCTYPE struts PUBLIC
    "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"
    "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">
<struts>
<package name="/" extends="struts-default">
        <action name="HelloStruts2World" class="hello.HelloStruts2World">
            <result name="success">/index.jsp</result>
        </action>
</package>
</struts>

Arquivo struts.properties.xml está vazio, ou melhor tem isso só:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

E a classe Java:

package hello;
import com.opensymphony.xwork2.ActionSupport;

public class HelloStruts2World extends ActionSupport {
private String userName;
public String getUserName() {
return userName;
}
public void setUserName(String userName) {
this.userName = userName;
}

private String message;
public String getMessage() {
return message;
}

@Override
public String execute() {
message = "Hello, " + userName + ".";
return SUCCESS;
}
}

Agradeço desde já aos que puderem ajudar.

opa Ivan, blz?

então eu uso eclipse e com struts nunca tive esse tipo de problema…mas vê se ajuda:

http://forums.netbeans.org/ptopic27135.html
http://www.guj.com.br/posts/list/102585.java
http://www.guj.com.br/posts/list/214840.java
http://www.guj.com.br/posts/list/196639.java

att,

Você inseriu as bibliotecas JSTL ?

Eu uso eclipse e o struct2 funciona perfeitamente.
Como tambem estou começando me lembro bem dos erros. rsrs
E as bibliotecas são realmente um calo, liste as que voce esta usando e derrepente ajudamos a achar o que pode estar faltando!

Já pensou em usar annotation ou inves do xml? E bem mais simples e claro para montar!

Galera, agora estou sem os arquivos, mas depois das 14h tentarei fazer o que me falaram, pois estou no outro trabalho.
Acho que não coloquei as bibliotecas JSTL no classpath, verei isso e retorno logo.

Abraços

Galera, agradeço mesmo pela ajuda, era o Jar freemarker que estava faltando, por isso o erro.
Obrigado pela ajuda e interesse.

Abraços a todos