Problemas com Jasper Report

/**
 *
 */
package br.com.xxx.sgv.relatorio.rmrelatorio;

import java.io.IOException;
import java.sql.Connection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import org.hibernate.Session;

import net.sf.jasperreports.engine.JasperExportManager;
import net.sf.jasperreports.engine.JasperFillManager;
import net.sf.jasperreports.engine.JasperManager;
import net.sf.jasperreports.engine.JasperPrint;


import br.com.xxx.sgv.hibernate.hibernateutil.HibernateUtil;

/**
 * @author Eduardo Bregaida
 *
 */

public class RelatorioRM extends HttpServlet {


	private static final long serialVersionUID = 1L;
	/**
	 *
	 */

	Session session = HibernateUtil.openSession();
	Connection con = (Connection) session.connection();

	protected void doGet(HttpServletRequest arg0, HttpServletResponse arg1)
	throws ServletException, IOException {
	doPost(arg0, arg1);
}

protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res)
	throws ServletException, IOException {

	// Na variavel pathJasper ficara o caminho do diretório para
	// os relatórios compilados (.jasper)
	String pathJasper = getServletContext().getRealPath(
			"/WEB-INF/classes/br/com/xxx/sgv/relatorio/rmrelatorio")
			+ "/";

	// A variavel path armazena o caminho real para o contexto
	// isso é util pois o seu web container pode estar instalado em lugares diferentes
	String path = getServletContext().getRealPath("/");
	Map parametros = new HashMap();
	//parametros.put("",pathJasper + "CadastroDeRMS.jasper");

	try {
		// Aqui ele cria o relatório
		JasperPrint impressao = JasperFillManager.fillReport(pathJasper
			+ "CadastroDeRMS.jasper", parametros, con);

		// Grava o relatório em disco em pdf
		JasperManager.printReportToPdfFile(impressao, path
			+ "/CadastroDeRMS.pdf");

		// Redireciona para o pdf gerado
		res.sendRedirect("CadastroDeRMS.pdf");
	} catch (Exception e) {
		res.getWriter().println("Erro ao gerar o relatório: " + e);
	}
}
}

<!-- Relatorio Servlet Mapping -->
	<servlet>
		<servlet-name>RelatorioRMServlet</servlet-name>
		<servlet-class>
			br.com.xxx.sgv.relatorio.rmrelatorio.RelatorioRM
			</servlet-class>
       </servlet>
	
	<servlet-mapping>
		<servlet-name>RelatorioRMServlet</servlet-name>
		<url-pattern>/CadastroDeRMS.pdf</url-pattern>
	</servlet-mapping>