Problemas com Netbeans para JSP/Servlet

Front-end
#1

Oi pessoal!
Estou criando um projeto JSP/Servlet no Netbeans. Eu até pensei em sair do Netbeans e ir para o Eclipse. Mas o problema é que eu não estou consiguindo configurar o Eclipse para o Tomcat7. Aparece o seguinte erro : /usr/share/tomcat7/conf. The configuration may be corrupt or incomplete./usr/share/tomcat7/conf/catalina.policy (No such file or directory)

Então eu persisti no Netbeans mesmo. Então, eu criei uma pasta chamado, contato e um arquivo .jsp. Esse arquivo vai chamar minha servlets que eu criei. Tudo certo, ao chamar o meu servlets, ele não consegue achar o servlets:

Veja o erro:

type Status report

message /siteProjeto/contato/EnviarMail

description The requested resource (/siteProjeto/contato/EnviarMail) is not available.

Agora veja o meu Web.XML:

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="3.0" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_3_0.xsd">
    <servlet>
        <servlet-name>EnviarMail</servlet-name>
        <servlet-class>EnviarMail</servlet-class>
    </servlet>
    <servlet-mapping>
        <servlet-name>EnviarMail</servlet-name>
        <url-pattern>*.java</url-pattern>
    </servlet-mapping>
</web-app>

O que está acontecendo ?

#2 
<url-pattern>*.java</url-pattern>

pq vc mapeio a extensão das páginas para *.java? deveria ser *.jsp naum é no meu projeto é *.xhtml e as extensões da mesma tb…

#3