Problemas com o Exemplo do Livro Use a cabeça Servlet & JSP

Front-end
#1

Estou lendo o livro Servlet & JSP da série Usea a Cabeça e estou tendo problemas no exemplo do capítulo 3. Segui os exemplos como o livro pede porém a mensagem abaixo é apresentada quando uso o botão do formulario(form.html) pra chamar a servlet (BeerSelect)

[color=blue]HTTP Status 404 - /web/SelectBeer.do

type Status report

message /web/SelectBeer.do

description The requested resource (/web/SelectBeer.do) is not available.
Apache Tomcat/6.0.20[/color]

Minha Estrutura do Tomcat é:
C:\Arquivos de programas\Apache Software Foundation\Tomcat 6.0\webapps\Beer-v1\WEB-INF\Web.xml
C:\Arquivos de programas\Apache Software Foundation\Tomcat 6.0\webapps\Beer-v1\form.html
C:\Arquivos de programas\Apache Software Foundation\Tomcat 6.0\webapps\Beer-v1\WEB-INF\classes\com\example\web\BeerSelect.class

Meu XML está abaixo.

[color=red]<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<servlet>
	<servlet-name>Ch3 Beer</servlet-name>
	<servlet-class>BeerSelect</servlet-class>
</servlet>


<servlet-mapping>
	<servlet-name>Ch3 Beer</servlet-name>
	<url-pattern>/SelectBeer.do</url-Pattern>
</servlet-mapping>

[/color]

Eu ainda não consegui enxergar onde está o erro.
Se alguém aí puder ajudar…agradeço.

Um abraço.

#2 
&lt;servlet-class&gt;com.example.web.BeerSelect&lt;/servlet-class&gt;
#3

Esse livro é bom ter uma noção, afinal, seu objetivo é a certificação.

#4

Atualizei o .xml pra linha abaixo porém não resolveu.

com.example.web.BeerSelect

#5

olhe esse:

http://www.guj.com.br/posts/list/146208.java

#6