Problemas com o java.lang.NullPointerException

import java.sql.Statement;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;

public class DAOPessoa{
    private static Pessoa listaCondomino[];
	
    public static Pessoa[] listarCondomino(){		
       try{
	Statement stm = Conexao.getConexao().createStatement();
	ResultSet rs = stm.executeQuery("Select * from Pessoa Order by Nome");
	int i = 1;
	while (rs.next()){
		listaCondomino[i] = new Condomino(rs.getObject(1).toString(),rs.getObject(2).toString(),rs.getObject(3).toString());
	                 i++;
	}			
          } catch(SQLException e){
	e.printStackTrace();
          }
		
          return listaCondomino;
}
	

public static void main(String args[]){
			
   Pessoa pessoa[] = DAOPessoa.listarCondomino();
			
   for (int i=0;i<pessoa.length;i++){
	System.out.println("Nome "+pessoa[i].getNome());
	System.out.println("RG "+pessoa[i].getRG());
	System.out.println("CPF "+pessoa[i].getCPF());
  }	
}
	
}