Problemas com Statics, gets, sets e registro de objetos

package heranca;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Scanner;

public class Programa extends Registro {

	// cria metodo ler
	static Scanner ler;

	// leitura de INTEIROS
	public static int lerI() {
		int read;
		read = ler.nextInt();
		return read;
	}

	// leitura de STRINGS
	// public static String lerS() {
	// String str;
	// str = ler.nextLine();
	// return str;
	// }
	
	static ArrayList<Registro> reg;

	// MAIN - - - -
	public static void main(String[] args) {
		// inicia leitura de Scanner
		ler = new Scanner(System.in);
		reg = new ArrayList<>();
		int opc;
		
	
		do {
			System.out.println();
			System.out.println("-= SCE - Sistema Controle de Estoque =-");
			System.out.println("");
			System.out.print("   1-Inserir/ Remover.  ");
			System.out.print("2-Editar.  ");
			System.out.print("3-Opçoes.   ");
			System.out.print("4-Sobre.   ");
			System.out.print("5-Sair.");
			System.out.println("");
			opc = lerI();

			switch (opc) {
			case 1:
				inserir();
				break;
			case 2:
				editar();
				break;
			case 3:
				opcoes();
				break;
			case 4:
				sobre();
				break;
			}
		} while (opc != 5);
	}

	// METODO INSERIR DADOS DE PRODUTO
	public static void inserir() {
		int opc, qtd, i = 0;
		double preco;
		String name, tipo, forn;

		System.out.println("-= SCE - Sistema Controle de Estoque =-");
		System.out.println("");
		System.out.print("  1-Inserir Novo Produto.  ");
		System.out.print("2-Inserir Produto em Estoque.  ");
		System.out.print("3-Remover Produto Estoque.");
		System.out.println("");
		opc = lerI();

		switch (opc) {
		case 1:
			ler.nextLine();
			System.out.println("Nome:");
			name = ler.nextLine();
			System.out.println("Fornecedor: ");
			forn = ler.nextLine();
			System.out.println("Preco: (EX: 29,90):");
			preco = ler.nextDouble();
			ler.nextLine();
			System.out.println("Tipo de produto: consumivel - ...");
			tipo = ler.nextLine();
			System.out.println("Quantidade (UN): ");
			qtd = lerI();
            
			//neste caso ignorem a definição da variavel reg;
            //preciso passar este valores para a classe registro e setar elas em um vetor para armazer os produtos


			reg.add(Registro.setNome(name)); // tentei em arraylist- n sei c esta certo
			reg[i].setFornecedor(forn);// tentei com vetor, mas acaba dando erro.
			reg.setPreco(preco);// tentei somente ("Registro reg = new Registro();")
			Registro.setTipo(tipo);// tentei setar diretamente para a classe
			reg[i].setQntd(qtd);
			reg[i].setId(i);
		

			i++;

			System.out.println("Dados inseridos com sucesso.");
			break;
		}
	}

	//
	public static void editar() {
		int pos;
		System.out.println("Digite a posiçao: ");
		pos = ler.nextInt();
		System.out.println("valor de nome (NAO): " + reg.getNome());
	}

	//
	public static void opcoes() {

	}

	//
	public static void sobre() {

	}

}

package heranca;

public class Registro{
	
	private int Id;
	private String Nome;
	private String Fornecedor;
	private double Preco;
	private String Tipo;
	private int Qntd;
	
	//SET's E GET's
	
      /*o problema é que não posso botar static aqui
       * mas se eu não colocar, não consigo passar os valores para cá
      */

   
	public int getId() {
		return Id;
	}
	public void setId(int id) {
		Id = id;
	}
	public String getNome() {
		return Nome;
	}
	public void setNome(String nome) {
		Nome = nome;
	}
	public String getFornecedor() {
		return Fornecedor;
	}
	public void setFornecedor(String fornecedor) {
		Fornecedor = fornecedor;
	}
	public double getPreco() {
		return Preco;
	}
	public void setPreco(double preco) {
		Preco = preco;
	}
	public String getTipo() {
		return Tipo;
	}
	public void setTipo(String tipo) {
		Tipo = tipo;
	}
	public int getQntd() {
		return Qntd;
	}
	public void setQntd(int qntd) {
		Qntd = qntd;
	}
}