Problemas na adicao de objetos no ArrayList()

<Codigo>

List<objeto> lista = new ArrayList();

lista.add(pos,objeto);

</Codigo>

Ele da uma exception de ArrayIndexOutOfBoundsException. Quer dizer que eu não posso adicionar um objeto na posição que eu queira? Pa que serve então o metodo add(int arg0,Object arg2)?

Se alguém puder me ajudar serei grato.

Valeu,