Problemas para instanciar objetos!

e ai galera, eu preciso de uma ajudinha, comecei a utilizar a classe ClassLoader a pouco e eu preciso saber como eu consigo instanciar um objeto a partir de um ClassLoader:

exemplo :

[color=red]/ Path para o local onde as classes se encontram (Sem as informações de package)

URL url = dir.toURL();

// Array de URL formando um classpath.     
    URL[] urls = new URL[]{url};   
   
    // Criando um ClassLoader.    
    ClassLoader cl = new URLClassLoader(urls);   
   
    // Carregando a classe Main.   
  Class cls = cl.loadClass(urlMainClass);[/color]