Probleminha de Parâmetros com IReport

Fala Galera!

Seguinte, tenho um código em jsp, este jsp chama um Servlet para criar um Relatório pelo IReport.
Porém, peguei um exemplo pronto, e agora preciso fazer de uma forma diferente e estou meio perdido.

Preciso passar o código do Beneficiario “codBeneficiario” para fazer uma consulta e pegar apenas os dados de um determinado beneficiário.
Eis os códigos:

O Servlet;

package Relatorios;

/**
 *
 * @author Vinícius Figueiredo Nogueira
 */

import AcessoBD.*;
import java.io.IOException;
import java.sql.*;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;
import net.sf.jasperreports.engine.JasperFillManager;
import net.sf.jasperreports.engine.JasperManager;
import net.sf.jasperreports.engine.JasperPrint;
import AcessoBD.ConectarRel;

public class RelBeneficiario extends HttpServlet {

   public ConectarRel conectar;//Chama a conexao com o banco
   public Connection con;
   
    protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException {
         
        conectar = new ConectarRel();       
        con = conectar.conexao(); // Faz a conexão
        
// Na variavel pathJasper ficara o caminho do diretório para
// os relatórios compilados (.jasper)
        String pathJasper = getServletContext().getRealPath("emergencial/relatorio")+ "/";
        
// A variavel path armazena o caminho real para o contexto
// isso é util pois o seu web container pode estar instalado em lugares diferentes
        String path = getServletContext().getRealPath("/");
// Parametros do relatorio
        Map parametros = new HashMap();
        parametros.put("PathRelBeneficiario", pathJasper + "beneficiario.jasper");
        try {
// Aqui ele cria o relatório
        JasperPrint impressao = JasperFillManager.fillReport(pathJasper+ "beneficiario.jasper", parametros, con);
// Grava o relatório em disco em pdf
        JasperManager.printReportToPdfFile(impressao, path+ "emergencial/relatorio/RelatorioBeneficiario.pdf");
        con.close();
// Redireciona para o pdf gerado
        res.sendRedirect("emergencial/relatorio/RelatorioBeneficiario.pdf");
        } catch (Exception e) {
            res.getWriter().println("Erro ao gerar o relatório: " + e);
            }
}
    protected void doGet(HttpServletRequest arg0, HttpServletResponse arg1) throws ServletException, IOException {
        doPost(arg0, arg1);
        }
}

e o jsp que chama o Servlet

<input type="button" name="imprime" value="Imprimir" onclick="window.open('RelBeneficiario','Relatorios','width=1024,height=768', 'location=no', 'menubar=no', 'toolbar=no')">

Só lembrando que RelBeneficiario é o nome do Servelt e Relatorios é o nome da pasta em que está o Servlet.

Onde e como eu passo esse parâmetro para o Relatório???

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