Processamento de Imagens em Java

Galera estou pensando em iniciar um tcc da facu com o seguinte projeto.

Quero tratar as imagens de uma filmagem em tempo real, fazer por exemplo um reconhecimento de colisão, onde terei uma camera filmando em tempo real e em movimento, tenho que receber essa filmagem e processar a filmagem a fim de identificar objetos que estao na linha de colisão e fazer essa camera parar por exemplo.

Estou procurando conteudo para estudar sobre o processamento de imagens em java, mas a respeito da filmagem como faria?

Aceito sugestões e ajuda na iniciação do projeto :smiley: