Qdo o container(Tomcat) instancia .class

Olá,
Estou estudando para SCWCD com o livro Servles & JSP, no cap 4 que fala do ciclo de vida de um Servlet não ficou bem claro para mim qdo que o container instancia o servlet e roda o init() nele dando os poderes de ser uma servlet.
Será quando a aplicação sobe e através do DD ele instancia cada classe, roda o init() e fica esperando as requisições de clientes para criar as threads, ou ele instacia a classe e roda o init() somente qdo existe a primeira requisição.
Isso depende de de container para container ?? É configurável ??
Obrigado.