Antes eu usava o plugin sysdeo para rodar o tomcat dentro do eclipse.
Minha experiência anterior com o WTP não foi boa.
Mas agora dei um upgrade no eclipse para a última versão (Juno).
Tem que ter javarebel ou algo parecido para fazer reload automático das classes modificadas sem necessidade de reiniciar o contexto.
O que vcs estão usando e sugerem?
Pretendo utilizar um framework action based como VRaptor, Struts, Mentawai, etc.