Estou desenvolvendo uma aplicação, preciso de icones muito simples, como este da imagem (http://i.imgur.com/gtcgyCY.png), eu só vou trocar o PIN por RPM por exemplo, qual melhor maneira de fazer isso ?
Como usuário acho melhor ícone vetorial. Imagem gravada distorce em resoluções diferentes, ao contrário de gráficos vetoriais que são escaláveis.
Pesquise sobre SVG e VectorDrawable.
Algo do que vai encontrar:
https://developer.android.com/studio/write/vector-asset-studio.html