queryString

Bom dia Pessoal

galera tenho minha pag principal nela tenho varios arquivos estaticos

porém quero minha query String dinâmica, como assim?

vou navegar por todo o site porem as unicas pag q serão carregadas quando clicar no link vai ser do meu conteúdo

ficando assim meu topo e meu rodapé estatico

Tinha o seguinte código em PHP

<?php include_once("header.php"); ?>

//aqui começa a queryString
<?php 
foreach ($_REQUEST as $___opt => $___val) {
  $$___opt = $___val;
}
if(empty($pg)) {
include("nav/home.php");
}
elseif(substr($pg, 0, 4)=='http' or substr($pg, 
0, 1)=="/" or substr($pg, 0, 1)==".") 
{
echo '<br><font face=arial size=11px><br><b>A página não existe.</b><br>Por favor selecione uma página a partir do Menu Principal.</font>'; 
}
else {
include("nav/$pg.php");
}

?>
//aqui finalizo a queryString

  

<?php include_once("footer.php");?>

porem to tendo dificuldades de implementar esse código em jsp

se tiver como vcs me ajudarem agradeço

flws!!!