é o seguinte:
JTabbedPane tp = new JTabbedPane()
JPanel p1 = new JPanel();
//coloque os componentes do painel p1
JPanel p2 = new JPanel();
//coloque os componentes do painel p2
tp.addTab("Painel 1", p1);
tp.addTab("Painel 2", p2);
Se tiver mais alguma duvida dê uma olhada em:
http://java.sun.com/j2se/1.4.2/docs/api/javax/swing/JTabbedPane.html