Boa noite.
Tem três coisas que batendo o olho eu percebi:
1º Verifique se o campo é null antes de ver se é vazio, senão vc receberá um NullPointerException caso o mesmo venha a ser nulo.
if(nome == null || nome.equals("")){
erros.add("nome", new ActionMessage("nome.erro"));
}
2º faltou vc chamar a validação do formulário
<html:form action="acao.do" onsubmit="return validateFormulario(this);">
<html:text property="nome" />
<html:submit/>
</html:form>
3º faltaram os atributos input e validate na declaração da Action
<action
path="/acao"
name="formulario"
scope="request"
type="app.acao.Acao"
input="SuaJsp_ou_seu_Tiles"
validate="true">
<forward name="retorna" path="/pages/Welcome.jsp" />
</action>
Faça essas modificações e depois qqr coisa posta ai se não der certo, blz ?
Boa sorte 
[]s
Ele não me mostra nada no html:errors/ (Se deixar o nome me branco).
Form [code]
public class Formulario extends ActionForm {
private String nome;
public String getNome() {
return nome;
}
public void setNome(String nome) {
this.nome = nome;
}
public ActionErrors validate(ActionMapping mapping, HttpServletRequest req, HttpServletResponse res)
throws Exception{
ActionErrors erros = new ActionErrors();
if(nome.equals("") || nome == null){
erros.add("nome", new ActionMessage("nome.erro"));
}
return erros;
}
}
[/code]
Action [code]
public class Acao extends Action {
public ActionForward execute(ActionMapping mapping, ActionForm form,
HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws Exception{
Formulario formulario = (Formulario) form;
System.out.println(formulario.getNome() + " " + formulario.getPass());
req.setAttribute("objetoToRender", formulario.getNome());
return mapping.findForward("retorna");
}
}
[/code]
Struts-config [code]
<action-mappings>
<action
path="/Welcome"
forward="/pages/Welcome.jsp"/>
<action
path="/acao"
name="formulario"
scope="request"
type="app.acao.Acao">
<forward name="retorna" path="/pages/Welcome.jsp" />
</action>
[/code]
html [code]
<%@ taglib uri=“http://struts.apache.org/tags-bean” prefix=“bean” %>
<%@ taglib uri=“http://struts.apache.org/tags-html” prefix=“html” %>
<%@ taglib uri=“http://struts.apache.org/tags-logic” prefix=“logic” %>
html:html
<html:form action="acao.do">
<html:text property="nome" />
<html:submit/>
</html:form>
html:errors/
[/code]
Vlw