Reconhecer icones

Fala pessoal, preciso da ajuda de vocês.
Alguém sabe uma forma de encontrar as marcações no mini mapa abaixo?

Preciso que a aplicação encontra os ícones marcados e clique nelas. Qual a melhor forma de fazer isso?

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Depende, essa aplicação aí foi feita por você? Caso afirmativo, coloque um atributo na classe dos ícones para identificar que ele foi marcado.