Recuperando dados de uma tabela dinamica

Programação Java
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Olá estou com uma duvida, estou fazendo um projeto web para gerenciar pedidos, ou seja, meu sistema cadastra os clientes, registra os pedidos, calcula os totais e mostra para o usuário. O meu problema é que na hora de montar o pedido eu coloquei uma tabela dinâmica com os campos: produto, quantidade e valor. Só que eu não sei como fazer para recuperar esses dados na servlet. Alguém poderia me ajudar. Segue abaixo o código da tabela.

Script da tabela:

<script type="text/javascript">
      function adicionarLinha()
      {
       var local=document.getElementById('tabela-encomenda');
       var tblBody = local.tBodies[0];
       var newRow = tblBody.insertRow(-1);
       var newCell0 = newRow.insertCell(0);
       newCell0.innerHTML = '<td><input type="text" name="produto"></td>'; 
       var newCell1 = newRow.insertCell(1);
       newCell1.innerHTML = '<td><input type="number" name="qtd-produto"></td>';
       var newCell2 = newRow.insertCell(2);
       newCell2.innerHTML = '<td><input type="text" name="valor"></td>';
       var newCell3 = newRow.insertCell(3);
       newCell3.innerHTML = '<td><input type="text" name="descricao"></td>';

     }
   </script>

Código HTML da tabela:

<h1 id="titulo-cadastrar-cliente">Registrar Encomenda</h1>

		<section>
			<form id="formulario">
				
				<table id="tabela-encomenda">
					
					<tbody>

						<td id="coluna">
							Produto
						</td>

						<td id="coluna">
							Quantidade
						</td>

						<td id="coluna">
							Valor
						</td>

						<td id="coluna">
						Descrição
						</td>

					</tbody>

				</table>

				<input id="botao-lista" type="button" onclick="adicionarLinha();" value="Adicionar">

Esse script eu peguei na internet e dei uma modificada, mas não sei como faço para recuperar os dados.

Desde já Obrigada.