Recuperar o valor do radio selecionado

var umaOpcaoEnvioSelecionada = false;
var elements = document.forms[0].elements;
for(var i=0,e; i<elements.length,e=elements[i]; i++){
        if(e.name == 'tp_opcao_envio'){
	        if (e.checked) {
		       umaOpcaoEnvioSelecionada = true;
			alert (e.value); //ocorre undefined
		}
	}
}
if (!umaOpcaoEnvioSelecionada) {
    	alert('Deve ser selecionada a opção de envio.');
	return false;
}

<fieldset>
       <xsl:for-each select="/dados/opcaoEmissao/opcao">
	      <input>
	             <xsl:attribute name="type">radio</xsl:attribute>
	             <xsl:attribute name="name">tp_opcao_envio</xsl:attribute>
	             <xsl:attribute name="value"><xsl:value-of select="@id" /></xsl:attribute>
		     <xsl:if test="selecionado=1">
			   <xsl:attribute name="checked">true</xsl:attribute>
		     </xsl:if>
		     <xsl:if test="desabilitado=1">
			   <xsl:attribute name="disabled">true</xsl:attribute>
		     </xsl:if>
		</input>
		<xsl:value-of select="text()" /> 
	</xsl:for-each>
</fieldset>