Recuperar url de origem

Pessoal,
o sistema no qual desenvolvo, requer um certo nivel de segurança, que se vc estiver logado no sistema, for para outra pagina e voltar para o sistema, tenho que pedir o login novamente.
Estava pensando em matar a sessão quando o usuário acessar uma url diferrente da minha aplicação. Mas para fazer isso, preciso de recuperar a url de dentro do request.
Qual metodo do request me informa qual a url que esta sendo solicitada?

request.getRequestURL();