Redirecionar para uma pagina que avise q a sessao expirou

Olá,
Gostaria de saber como faço para redirecionar para uma pagina personalizada que avise ao usuário q a sessao expirou? ao invés de aparecer uma pagina de erro http…

Se alguém puder me ajudar…
Valeu…

Verifique se a sessão ainda é válida…

        if (request.getSession(false) == null){
          System.out.println("Session não válida");
        }
        else{
          System.out.println("Session válida");
        }

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