Relacionamento de tabelas

Programação Java
#1

Pessoal é o seguinte, relacionamento de tabelas, é bem básico, pois eu tenho pouco contato com o SQL.

Tenho a tabela EMPRESTIMOS com os seguintes campos:

empretimo_id
data
id_cliente
id_produto

e tenho a tabela CLIENTES:

cliente_id
nome
endereco
cidade
estado

Gostaria de ver todos os registros da tabela CLIENTE que estão registrados na tabela EMPRESTIMO, pois tenho que estabelecer relação.

Pois é o seguinte eu tenho que fazer a navegação dos registros da tabela EMPRESTIMO, mas eu quero que apareça os dados do CLIENTE nessa navegação também.

#2 
Select c.Nome, c.Endereco, e.Data 
  From Clientes c, Emprestimos e
Where e.id_cliente = c.Cliente_id

Abraço.

#3