Relatorio com campos aninhados

Alguém q já fez poderia me mandar ou mostrar algum exemplo de como fazer um relatorio com campos aninhados via programação.

tipo quero fazer um relatorio q tenha projetos e tarefas. onde eu vou mostrar o titulo do projeto e suas varias tarefas.

nome_projeto1
nome_tarefa1
nome_tarefa2
nome_tarefa3

nome_projeto2
nome_tarefa1
nome_tarefa2
nome_tarefa3

já procurei em todo canto e n consigo encontrar nada parecido.

USANDO JASPEREPORT

Se estiver usando o iReport , você deverá usar grupos ou agrupamentos.