Relatório de um arraylist + um subarraylist

Estou tentando montar um relatório que aparece as informações de um Comando em jsp.
Então, eu monto os TR com um c:forEach pra cada comando que eu tenho, visto que eu retorno uma lista de objetos comandos
e jogo no jsp…
Só que cada comando, tem um arraylist de parametros, que eu preciso mostrar na tela também…
Ou seja, eu preciso mostrar uma linha com o comando, e se possivel, quando o usuario clicasse em cima da linha, aparecesse os parametros em baixo, ou algo no estilo…
Alguma idéia?