[resolvido]PHP + MySql + JavaScript + Ajax

Boa noite.
Fiz um script com uma sugestão daqui do próprio site, mas agora estou com outro problema, hehehe.
Gostaria de fazer uma inserção no banco com o seguinte código:

Na página principal, tenho o chamado:

function adicionar(idprod, quant){
			var mesa = document.getElementById("slt_mesa").value;
			
			if (window.XMLHttpRequest)
			{// code for IE7+, Firefox, Chrome, Opera, Safari
				xmlhttp=new XMLHttpRequest();
			}
			else
			{// code for IE6, IE5
				xmlhttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
			}

			alert(idprod+ "  " + quant + "  " + mesa + "  adiciona.php?idprod="+idprod+"&quant="+quant+"&idmesa="+mesa); //PARA TESTE

			xmlhttp.open("GET","adiciona.php?idprod="+idprod+"&quant="+quant+"&idmesa="+mesa);
			xmlhttp.send();	
		}

Na página que ele chama, a adiciona.php, pelo alert eu consigo ver os resultados corretos (exemplo de saída no alert: 1, 1, 1 adiciona.php?idprod=1&quant=1&idmesa=1)
Porém, na página adiciona.php ele não faz a inserção.
Tenho o seguinte código nela:

<?php
	$idprod=$_GET["idprod"];
	$quant=$_GET["quant"];
	$idmesa=$_GET["idmesa"];
	
	include "conecta_db.php";
	$comando = mysql_query("select max(ID_PEDIDO)+1 id_pedido from pedido");
	$idpedido = mysql_fetch_array($comando['id_pedido']);
	
	$comando = "INSERT INTO MESA (ID_PEDIDO, STATUS, MESA) VALUES ($idpedido, 1, $idmesa)";
	$result = mysql_query($comando) or die(mysql_error());
	$comando = "INSERT INTO ITEM_PEDIDO (ID_PEDIDO, ID_PRODUTO, QUANTIDADE) VALUES($idpedido, $idprod, $quant)";
	$result = mysql_query($comando) or die(mysql_error());

	mysql_close($con);

?>

UM EXEMPLO QUE USEI QUE FUNCIONA PARA PEGAR O ID DA COMBO É O SEGUINTE:

Na página principal:

function getCategoria(str)
		{
			if (str==0)
			{
				document.getElementById("produtos").innerHTML="";
				return;
			} 
			if (window.XMLHttpRequest)
			{// code for IE7+, Firefox, Chrome, Opera, Safari
				xmlhttp=new XMLHttpRequest();
			}
			else
			{// code for IE6, IE5
				xmlhttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
			}
			xmlhttp.onreadystatechange=function()
			{
				if (xmlhttp.readyState==4 && xmlhttp.status==200)
				{
					document.getElementById("produtos").innerHTML=xmlhttp.responseText;
				}
			}
			xmlhttp.open("GET","getcategoria.php?cat="+str);
			xmlhttp.send();
		}

E na página chamada getcategoria.php tem o seguinte código:

<?php
$q=$_GET["cat"];

include "conecta_db.php";

$sql="SELECT * FROM categoria WHERE id_categoria = '".$q."'";

$result = mysql_query($sql);
$categoria = mysql_fetch_assoc($result);
echo "<h4>-" . $categoria['DESCRICAO_CATEGORIA'] . "-</h4>";

?>
<div class="clear"></div>
<table>
    <?php

            //linhas = número de linhas da tabela Produtos pela categoria selecionada
                    $linha = 1;
                    $query = mysql_query("select * from produtos where id_categoria = '".$q."'");
                    while($produto = mysql_fetch_array($query)){
                            if($linha%2==0){
                                    $classe='linha_PAR';
                            }
                            else{
                                    $classe='linha_IMPAR';
                            }
                            $linha++;
                    
    ?>
                    <tr class= "<?php echo $classe; ?>" >
                            <td>
                                    <div class="botao"><input type="submit" value="Adicionar" id="adicionar<?php echo $produto['ID_PRODUTO']; ?>" onclick="adicionar(<?php echo $produto['ID_PRODUTO'] ?>, document.getElementById('quant<?php echo $produto['ID_PRODUTO'] ?>').value)"/></div>
                            </td>
                            <td>
                                    <div class="quantidade"><input class="quant" maxlength="3" size="1" value="1" name="quant<?php echo $produto['ID_PRODUTO']; ?>" id="quant<?php echo $produto['ID_PRODUTO']; ?>" /></div>
                            </td>
                            <td class="terceira">
                                    <div class="produto"><?php echo $produto['DESCRICAO_PRODUTO']; ?></div>
                            </td>
                    </tr>
    <?php
                    }//fecha while
    ?>
</table>

<?php
mysql_close($con);

?>

Este código inclusive cria o botão adicionar corretamente, pois no alert lá em cima eu obtenho os parâmetros corretos.

Abaixo tem a tela de como fica a página. Os botões adicionar são criados dinamicamente ao lado de cada linha para inserir aqueles produtos, penas coloquei a imagem para facilitar entendimento.

Obrigado pela ajuda e desculpe pelo tamanho do código que pode parecer complicado.


[RESOLVIDO]

O principal problema do meu form era que os botões não eram button, eram submit e isso dava pau. Mas valeu aí. Obrigado pela atenção