Retirar a extensão das páginas JSP

Galera o seguinte, eu vi que alguns sites não mostram a sua extenção na barra de endereços do browser, um exemplo eh o site http://www.jeebrasil.com.br/. Como configuro minha aplicação web para não mostrar a extensão ?? É alguma modificação só no apache ou tem que modificar os arquivos tbm ??

Uso apache 6 + Tomcat…

Vlwww

Vc pode faze-lo via mod_rewrite ou via struts-config.xml

Não uso nenhum framework… e o que seria esse mod_rewrite ?

<servlet>
    <servlet-name>servletName</servlet-name>
    <jsp-file>/arquivo.jsp</jsp-file><!--A barra é obrigatória-->
</servlet>

<servlet-mapping>
   <servlet-name>servletName</servlet-name>
   <url-pattern>/arquivo</url-pattern>
</servlet-mapping>

Não sei te dizer se existe alguma configuração no Tomcat que faça isso direto para todos os JSP’s encontrados na tua aplicação web, mas isso aew em cima funcionaria para o que você quer.

Atenciosamente,
JEFFERSON.