Retornar um Erro para JSP

Olá pessoal, estou usando Spring MVC para um aplicativo Web.

Estou tentando implementar um controle de acesso de Login, onde ele acesse o banco e retorne o erro.

Eu já tenho a camada de controle e a camada de modelo, oque eu gostaria de saber é como retornar um erro em uma div.

Por exemplo, quando o usuário faz o login, ele preenche a senha errada, o controlador retorne um erro para o JSP em forma de DIV, fazendo-o aparecer assim que ele clique em Login, sem precisar redirecionar para outra página.

Já usei VRaptor , já usei AJAX, mas não ficam do jeito que eu quero, ou eu não estou sabendo implementar direito.

Desde já, Agradeço !