Salvar os itens de uma JTable no banco de dados

Olá pessoal, estou com muita dificuldade em salvar no banco de dados os itens inseridos numa JTable.
Como posso fazer para salvar os dados no meu banco contidos lá dentro do JTable.

Eu pesquisei no forum e só achei algumas coisas que tenho que colocar isso:
minhaTabela.getValueAt e ai fazer alguns loops para salvar no banco.

Mas não sei como posso fazer isso !!!

Eu tentei fazer assim, mas está errado:

int numero = Integer.parseInt(String.valueOf(tf_numero.getText()));
        String codigoProduto = tf_codigoProduto.getText();
        String nomeProduto = (String.valueOf(cb_produto.getSelectedItem()));
        int qtd = Integer.parseInt(String.valueOf(tf_quantidade.getText()));
        double precoUnitario = Double.parseDouble(String.valueOf(tf_valorUnitario.getText()));
        double precoVenda = Double.parseDouble(String.valueOf(tf_valorTotal.getText()));
        
        DefaultTableModel modelo = new DefaultTableModel(null, new Object[] {numero, codigoProduto,             nomeProduto, qtd, precoUnitario, precoVenda });
        
        for(int i = 0; i<= modelo.getColumnCount(); i++)
        {
            numero = Integer.parseInt(modelo.getValueAt(i,0).toString());
            codigoProduto = modelo.getValueAt(i,1).toString();
            nomeProduto = modelo.getValueAt(i,2).toString();
            qtd = Integer.parseInt(modelo.getValueAt(i,3).toString());
            precoUnitario = Double.parseDouble(modelo.getValueAt(i,4).toString());
            precoVenda = Double.parseDouble(modelo.getValueAt(i,5).toString());           
        }

Peço a ajuda de vcs todos mais uma vez para me ajudarem a gravar esses dados em minha tabela.

Abraços a todos

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