Segmentação de Imagem

Alguém pode me ajudar? Estou começando a utilizar o OpenCV, como faço para contar quantos rebites tenho numa placa a partir da captura de vídeo, já consegui capturar a imagem, converter para cinza. Falta detectar os pontos, e contá-los. :sweat:

while (true) {
            // Read current camera frame into matrix
            cap.read(image);
            // Render frame if the camera is still acquiring images
            if (image!=null) {
                frame.render(image);
                Imgproc.cvtColor(image, image1, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);
                Imgproc.threshold(image1,seg,150,255,Imgproc.THRESH_BINARY_INV);
                frameSeg.render(seg);
            } else {
                System.out.println("No captured frame -- camera disconnected");
                break;
            }
	}
    }