Selecionar uma letra de uma string

Programação Java
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#1

Galera, em determinada parte de um programa que estou criando é necessário pegar uma letra de um código, um exemplo seria pegar sempre quinta letra de um código como esse: “ADFGHASB”, eu teria que pegar o H, como eu posso fazer isso?

#2 
String palavra = "ABC";
Char a = palavra.charAt(0);

https://docs.oracle.com/javase/7/docs/api/java/lang/String.html#charAt(int)

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