Selecionar valores que nao estao no conjunto

Alguem sabe se é possivel eu selecionar os valores que não estao em uma tabela do MySQL?

assim, suponha a seguinte sequencia numerica: 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10

eu tenho uma tabela com os numeros usados: 1,5,6,7,10

e precisava fazer um select nos numeros que não sao usados: 2,3,4,8,9

é possivel fazer isso em um select sem ter que puxar para a aplicacao calcular? No caso o banco nao conhece a sequencia, mas daria pra escrever ela no select algo como

select numeros.utilizados from numeros where numeros.utilizados in (1,2,3,4,5,6,7,8,9,10)
1
5
6
7
10

esse me retorna os numeros da tabela que estão na sequencia
queria justamente os numeros da sequencia que não estao na tabela