Sentinela

Estou com um problema no while. O aplicativo abaixo sempre trava quando a tecla enter é pressionada antes de entrar com os valores. Alguém tem uma solução para que isso não aconteça?

/<em>Um palíndromo é uma seqüência de caracteres que é lida da esquerda para

direita ou da direita para esquerda. Por exemplo, cada um dos seguintes

inteiros de cinco dígitos é um palíndromo: 12321, 55555, 45554 e 11611.

Escreva um aplicativo que solicite ao usuário que informe um inteiro de

cinco dígitos e determine se ele é um palíndromo ou não. Se o numero não

for de cinco dígitos exiba uma mensagem de erro e permita que o usuário

insira um novo valor. O programa devera ser finalizado quando o numero

informado for -1.</em>/

import java.util.Scanner;

public class Palindromo

{

public static void main( String args[] )

{

Scanner input = new Scanner (System.in);

System.out.println(" Entre com um numero de 5 digitos a ser verificado, -1 para encerrar: ");
         int num;
     do
     {
    	 String str = input.nextLine();
    	 
         num = Integer.parseInt(str);
     
     if(str.length() != 5)
     {
    	 System.out.println(" Numero não possui cinco digitos, digite outro valor: ");
     }
     else
     {
    	char x = str.charAt(0);
    	char y = str.charAt(1);
    	char z = str.charAt(3);
    	char w = str.charAt(4);
    	
    	if((x == w) && (y == z))
    		System.out.println(" O numero "+str+" é palíndromo!");
    	else
    		System.out.println(" O numero "+str+" não é palíndromo!");
    	
     }
   }while (num != -1  );
     System.out.println("\n Fim do programa! "); 
   }