Olá pessoal, coloquei o servlet chamado beerselect na pasta Source Packages e configurei o Web.xml com o nome do servlet, até ai normal. Quando coloco o servlet dentro de uma pasta com subpasta também funciona, somente quando o nome da pasta é com.example.web é que dá problema, mesmo alterando o Weeb.xml.
Alguém sabé dizer qual o problema. 
Obrigada.