Servidor

Tenho que fazer um aplicação do tipo servidor que fica escutando quando um cliente se conecta, mas neste caso o cliente seria uma pagina html que enviaria uma menssagem ao servidor e este responderia para a pagina, o problema é que não encontrei um método de fazer com que o servidor fique aguardando até que uma pagina faça uma solicitação pra ele como tem em ServerSocket ( accept() ). Não encontrei nada com que Socket ajudasse, estava pesquisando URLConnection e não encontrei nenhum método que ajudasse tambem.
Se alguem tiver alguma sugestão de implementar isto, ou conheça alguma forma de implementar isto com ServerSocket ou URLConnection agradeço.