Servlet not found

Front-end
#1

Estou a passar um dados a um servlet via metodo post de um formulario.

<FORM action=http://www.meudominio.com.br/servlet/MyServlet method=post >

E declaro no web.xml da seguinte maneria:

<web-app>
  <servlet>
    <servlet-name>MyServlet</servlet-name>
    <servlet-class>MyServlet</servlet-class>
  </servlet>
</web-app>

o .class do servlet esta dentro de web-inf, todos os jar´s usados dentro de lib, mas ele ná verdade não o acha, alguem pode me ajudar neste teste.

#2

Era so mapear o servlet, já resovi, fui …

#3