Sobre "Struts" campo radio

<html:radio property="cor" value="azul" /> 
<html:radio property="cor" value="vermelho" /> 
<html:radio property="cor" value="preto" />

O struts vai selecionar automaticamente o radio com o valor que está na propriedade cod da Form.

Ja utilizei o atributo “styleId” como atributo equivalente ao “id” do HTML.

Ex.:

<html:text property="cot.codCliente" styleId="checar" title="Código" styleClass="cssInput" maxlength="7" style="width: 200px;"/>

“camillabrasilia”:

Em html para o campo radio já ficar seleciona eu faço os seguinte:
<input type=“radio” name=“nomeCampo” id=“nomeCampo” value=“0” checked>

No Struts não tem o atributo referente ao checked, quando eu coloco checked=“true” da erro “Attribute checked invalid according to the specified TLD”:
<html:radio property=“nomeCampo” value=“1” checked=“true”/>

As dúvidas são as seguintes:

• como faço para o campo radio ficar seleciona? Que atributo do Struts <html:radio> eu uso?

• as tag do Struts não tem como colocar o campo id, exemplo id=“nomeCampo”? Essa atributo também da erro. Qual o atributo do Struts que corresponde ao id do html?

Agradeço a todos que poderem me ajudar.

No Struts ele trata a seleção radio com checked=“on”.