Socket bi-direcional TCP

Você pode escrever e ler de um socket ao mesmo tempo. Você pode ter uma thread que só lê desse socket e uma que escreve a qualquer momento.

Por favor, vc teria algum link com um exemplo desses?

Pois é , mas se eu entendi bem, ele quer que o servidor possa também, há qualquer momento, iniciar uma conexão.

Nesse caso, o que você vai precisar é de uma aplicação peer-to-peer, ou seja, tanto o nó central (servidor) quanto os seus equipamentos precisam manter portas abertas, de maneira que qualquer um possa iniciar uma conexão. Ou seja, todo mundo é cliente e servidor ao mesmo tempo.

Uma outra abordagem, é manter uma lista de conexões no servidor, e em um intervalo regular de tempo, ficar mandando algum pacote como mecanismo para manter a conexão ativa. O problema nesse caso, é que os timeouts de conexão dependem de parâmetros do SO ou do hardware em questão.

só fazer como o entanglement disse:

exemplificando de forma bastante simples…

new thread(){

while(true){

//aqui envia informações para o equipamento

}

}

new thread(){

while(true){

//aqui recebe informações do equipamento

}

}

Acho que entendi… só tenho que testar se na conexão não vai dar galho… mas acho que é isso que eu tava procurando… Muito obrigado!!!