Spring 2 tem suporte e REST?

Alguém sabe se o Spring 2 tem suporte a REST, como o Spring 3.

No Spring 3 consigo fazer:

[code]
@Controller
@RequestMapping("/carro")
public class CarroController {

    @RequestMapping(value = "/lista", method = RequestMethod.GET)
        public List<Carro> lista() {
        return service.lista();
    }
 [/code]

E ele entendi que a URL é …/carros/lista

No Sping 2, não consegui usar.