SQL salvar Dados Tabelas com chave secundária

Bom noite galera!!!

Por caridade alguem poderia me ajudar, estou com um problema, podemos dizer que é comum, mas como sou iniciante, segue:

Tenho duas tabelas(Access): Venda e ItensVenda (essa tem como chaves codVenda e codProd)

No NetBeans, no meu frame CadVenda…

Gero uma nova venda, e executo o bt de adcionar Item de Venda…
ele dá uma mensagem dizendo que não pode Adicionar um item sem antes ter o codVenda… (obio né… mas)

Como faço o SQL para inserir um codigo novo na Tabela Venda, no ato de salvar o Item de Venda???

Se alguem puder me ajudar agradeço !!!