Strut em acao capitulo 1- erro

Assuntos Gerais
#1 
Bom dia pessoal,estou estudando struts pelo  struts em acao  e resolvi fazer os exemplos pra poder aprender melhor. Tou usando netbens 6.0.Bem o exemplo do 1º capitulo manda criar uma aplicação de registro onde passamos o usuário o password 1 e 2. ele vai no struts-config e vê que pra requisição"/register" ele usa um formBean com os dados usuario e as duas senhas onde esse form e acessado pelo Action para simplismente comparar as strings de password e depois dar o devido forward para "sucess" ou "failure". no entanto quando processo minha pagina a url do browser ocorre o seguinte errro.

Bem ficaria grato caso possam me ajudar. Posto abaixo o código das classes assim como Struts-config e web.xml.
Obervacao : Baixei o fonte da site da editora e ocorre o mesmo erro.

HTTP Status 500 -

type Exception report

message

description The server encountered an internal error () that prevented it from fulfilling this request.

exception

org.apache.jasper.JasperException: Exception in JSP: /register.jsp:15

12:
14: <%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-form.tld" prefix=“form” %>
15: <form:form action=“register.do”>
16: Username:<form:text property=“username”/>

17: enter password:<form:password property=“password1”/>

18: re-enter password:<form:password property=“password2”/>

Stacktrace:
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.handleJspException(JspServletWrapper.java:504)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:375)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:314)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:264)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:810)
org.jboss.web.tomcat.filters.ReplyHeaderFilter.doFilter(ReplyHeaderFilter.java:96)

root cause

javax.servlet.ServletException: Cannot retrieve definition for form bean registerForm on action register.do
org.apache.jasper.runtime.PageContextImpl.doHandlePageException(PageContextImpl.java:858)
org.apache.jasper.runtime.PageContextImpl.handlePageException(PageContextImpl.java:791)
org.apache.jsp.register_jsp._jspService(register_jsp.java:81)
org.apache.jasper.runtime.HttpJspBase.service(HttpJspBase.java:97)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:810)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:332)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:314)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:264)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:810)
org.jboss.web.tomcat.filters.ReplyHeaderFilter.doFilter(ReplyHeaderFilter.java:96)

root cause

javax.servlet.jsp.JspException: Cannot retrieve definition for form bean registerForm on action register.do
org.apache.struts.taglib.html.FormTag.lookup(FormTag.java:767)
org.apache.struts.taglib.html.FormTag.doStartTag(FormTag.java:443)
org.apache.jsp.register_jsp._jspx_meth_form_form_0(register_jsp.java:97)
org.apache.jsp.register_jsp._jspService(register_jsp.java:74)
org.apache.jasper.runtime.HttpJspBase.service(HttpJspBase.java:97)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:810)
org.apache.jasper.servlet.JspServletWrapper.service(JspServletWrapper.java:332)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.serviceJspFile(JspServlet.java:314)
org.apache.jasper.servlet.JspServlet.service(JspServlet.java:264)
javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:810)
org.jboss.web.tomcat.filters.ReplyHeaderFilter.doFilter(ReplyHeaderFilter.java:96)

note The full stack trace of the root cause is available in the Apache Tomcat/5.5.17 log

Segue register.jsp

<%@ taglib uri="/WEB-INF/struts-form.tld" prefix=“form” %>
<form:form action=“register.do”>
Username:<form:text property=“username”/>

enter password:<form:password property=“password1”/>

re-enter password:<form:password property=“password2”/>

<form:submit value=“Register”/>
</form:form>

<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1" ?>

Grato

#2

o erro já resolvi agora aparece a pagina para entrar usuario e as senhas so que quando click no botão register não ocorre nada ele deveria redirecionar para a pagina de sucesso e ou para pagina de erro.a pagina fica branca.

package app;
import org.apache.struts.action.;
import javax.servlet.http.;
import java.io.*;

public class RegisterAction extends Action {

public ActionForward perform(ActionMapping mapping,
ActionForm form,
HttpServletRequest req,
HttpServletResponse res) {

// (1) Cast the form to the RegisterForm
RegisterForm rf = (RegisterForm) form;

String username = rf.getUsername();
String password1 = rf.getPassword1();
String password2 = rf.getPassword2();

// (2) Apply business logic
if (password1.equals(password2)) {

try {

// (3) Return ActionForward for success
UserDirectory.getInstance().setUser(username,password1);
return mapping.findForward(“success”);
} catch (UserDirectoryException e) {
return mapping.findForward(“failure”);
}

}
// (4) Return ActionForward for failure
return mapping.findForward(“failure”);
}

}

SUCCESS REGISTRATION SUCCESS!

try again?

FAILURE REGISTRATION FAILED!

try again?

#3