org.apache.jasper.JasperException: Template /template/ajax/text.ftl not found. - Class: freemarker.template.Configuration
Na linha acima o Struts 2 está tentando renderizar a tag textfield utilizando o tema ajax, a partir da versão 2.1.x do Struts o tema ajax foi substituído pelo conjunto de tags do Dojo (<%@ taglib prefix=“sx” uri="/struts-dojo-tags" %> ) ou seja quando você utiliza uma tag dojo já fica subentendido que você vai utilizar ajax, sendo assim “ajax” não é mais um dos temas que são disponibilizados junto com framework.
Provavelmente alguma tag form da sua página está com a propriedade theme=“ajax”, esse código funcionava na versão 2.0.x mas ficou obsoleto nas versões 2.1.0 em diante, troque o valor da propriedade theme para outro como xhtml por exemplo.
Como não existe mais esse tema embutido no framework ele tenta procurar o tema “ajax” dentro da pasta /template do seu projeto, e como não acha ele mostra essa mensagem de erro.