Struts 2 - Como usar um Objeto de um determinado tipo para recuperar valores do JSP na Action?

Front-end
#1

Bom dia a todos! Estou quebrando a cabeça para recuperar os valores do meu JSP na action, usando um Objeto . Será que alguém poderia me ajudar?? Preciso muito resolver isso! Simplesmente os valores chegam na minha action com o valor null. Já tentei de tudo, mas não consegui nada. Agradeço qualquer ajuda! A documentação do struts 2.1.8 é bem incompleta.

Minha Action:

public class CadastroRadioTaxiAction extends ActionSupport {

	private static final long serialVersionUID = -4699205873036963452L;		
	
	Contato contato = new Contato();
	
            // gets e sets 
            public Contato getContato() {
		return contato;
	}
	public void setContato(Contato contato) {
		this.contato = contato;
	}

        @Override
    public String execute() throws Exception {	
		
        return super.execute();

    }

        public String inserirRadioTaxi(){
    
    	System.out.println(contato.getNmContato());	    	
    	
    	this.contatoService.insert(contato);
    	
    	return ActionSupport.SUCCESS;
    }

//----etc…

Meu Jsp:

<%@ taglib prefix=“s” uri="/struts-tags"%>

Responsável
Telefone Fixo
 
Celular
 
e-mail

Meu Objeto

public class Contato implements Serializable {

private Integer idContato;
private String nmContato;
private String dsEmailContato;
private Short cdDddTelefone;
private Integer cdTelefone;
private Short cdDddCelular;
    private Integer cdCelular;

    // todos os gets e sets 
    public Integer getIdContato() {
	return idContato;
}
public void setIdContato(Integer idContato) {
	this.idContato = idContato;
}
    ....etc.... (todos os gets e sets )
#2