Struts 2 - Login + Sessão

public class SuaAction extends ActionSupport implements ServletRequestAware {
       private HttpServletRequest request;

       @Override
        public void setServletRequest(HttpServletRequest arg0) {
	request = arg0;
        }

         public String execute() throws Exception {
                request.getSession().getAttribute("nome_objeto")
         }

Map sessao = ActionContext.getContext().getSession();

sessao.put("pos", new Integer(1));

Objeto o= (Objeto) ActionContext.getContext().getSession().get("nome_do_objeto_na_sessao");

private void getCodCia(ActionInvocation invocation, List<String> errors) throws Exception {
		// Recupero o objeto request
		HttpServletRequest request = (HttpServletRequest)invocation.getInvocationContext().get(HTTP_REQUEST);
		// Recupero a sessão
		HttpSession session = request.getSession();
		try{
			// Recuperando o código da companhia da sessão
			String codCia = (String) session.getAttribute(GeralConstants.COMPANHIA_REQUEST);
			// Caso a companhia não tenha cido encontrada na sessão, tentar recuperar no request.
			if (codCia == null) {
				codCia = request.getParameter(GeralConstants.COMPANHIA_REQUEST);
				// Caso a companhia não tenha cido encontrada, atribuir erro. 
				if((codCia == null)&&("".equals(codCia))) {
					session.removeAttribute(GeralConstants.COMPANHIA_REQUEST);
errors.add((String)ResourcesUtils.getMessage(invocation.getInvocationContext().getLocale(),INTERCEPTOR_BUNDLE, ERROR_CIA));
				} else {
					// Caso a companhia tenha cido encontrada, setar na sessão.
					session.setAttribute(GeralConstants.COMPANHIA_REQUEST, codCia );
				}
			} 
		}catch(Exception e){
			try {
				// Caso ocorra algum erro o limpar a sessão.
				session.removeAttribute(GeralConstants.COMPANHIA_REQUEST);				
				errors.add((String)ResourcesUtils.getMessage(invocation.getInvocationContext().getLocale(),INTERCEPTOR_BUNDLE, ERROR_CIA));
			} catch (Exception erro){
                throw erro;				
			}
		}		
	}