Struts 2 nao funciona

Boa tarde pessoal, estou tentando configurar o struts 2 no meu projeto conforme a apostila da caelum fj21 e o servidor tomcat parece q nao esta localizando a pagina, o erro q da é o 404; Configurei o web.xml; coloquei aquela lista de jars dentro da minha web-inf/lib e add ao projeto e nada,
alguem ja passo por isso ?
o q fez pra resolver ?

O meu funcionou tranquilamente.
Posta o erro completo e qual a action está buscando.

na hora de subir o servidor num sei se isso é normal:

java.lang.NoClassDefFoundError: org/apache/commons/lang/StringUtils
	at com.opensymphony.xwork2.config.providers.XmlConfigurationProvider.register(XmlConfigurationProvider.java:198)
	at org.apache.struts2.config.StrutsXmlConfigurationProvider.register(StrutsXmlConfigurationProvider.java:101)
	at com.opensymphony.xwork2.config.impl.DefaultConfiguration.reloadContainer(DefaultConfiguration.java:180)
	at com.opensymphony.xwork2.config.ConfigurationManager.getConfiguration(ConfigurationManager.java:66)
	at org.apache.struts2.dispatcher.Dispatcher.init_PreloadConfiguration(Dispatcher.java:380)
	at org.apache.struts2.dispatcher.Dispatcher.init(Dispatcher.java:424)
	at org.apache.struts2.dispatcher.ng.InitOperations.initDispatcher(InitOperations.java:69)
	at org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter.init(StrutsPrepareAndExecuteFilter.java:51)
	at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.getFilter(ApplicationFilterConfig.java:275)
	at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.setFilterDef(ApplicationFilterConfig.java:397)
	at org.apache.catalina.core.ApplicationFilterConfig.<init>(ApplicationFilterConfig.java:108)
	at org.apache.catalina.core.StandardContext.filterStart(StandardContext.java:3800)
	at org.apache.catalina.core.StandardContext.start(StandardContext.java:4450)
	at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1045)
	at org.apache.catalina.core.StandardHost.start(StandardHost.java:722)
	at org.apache.catalina.core.ContainerBase.start(ContainerBase.java:1045)
	at org.apache.catalina.core.StandardEngine.start(StandardEngine.java:443)
	at org.apache.catalina.core.StandardService.start(StandardService.java:516)
	at org.apache.catalina.core.StandardServer.start(StandardServer.java:710)
	at org.apache.catalina.startup.Catalina.start(Catalina.java:583)
	at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke0(Native Method)
	at sun.reflect.NativeMethodAccessorImpl.invoke(NativeMethodAccessorImpl.java:57)
	at sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43)
	at java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:616)
	at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.start(Bootstrap.java:288)
	at org.apache.catalina.startup.Bootstrap.main(Bootstrap.java:413)
Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.lang.StringUtils
	at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1387)
	at org.apache.catalina.loader.WebappClassLoader.loadClass(WebappClassLoader.java:1233)
	... 26 more

ai qdo coloco na barra de endereço: http://localhost:8080/fj21-tarefas/olaMundoStruts

da o seguinte erro:

HTTP Status 404 -
type Status report
message
description The requested resource () is not available.

Está faltando jar aí, camarada…
Ou a versão dos jars é incompatível (tive esse problema, se não me engano, com a do XWorks).

entao tenho os seguintes jars:
commons-fileupload
commons-io
commons-logging
freemarker
ognl
struts2-convention-plugin
struts2-core
xwork-core
javassist-3

quais vc acha q pode estar faltando ?

Tenta trocar algumas versões, a do xwork core, foi a que troquei e rodou