Struts 2 Tabela com action associada em cada linha

Front-end
#1

Olá,

Ok, eu tenho uma outra dúvida que deve ser simples, mas não estou conseguindo me virar.

Eu quero construir uma tabela a partir de uma Collection da action, até aí tudo bem. Mas eu quero criar um link ao lado de cada linha para chamar a action de edição referente ao elemento da linha clicada.

Sei que eu posso criar uma URL para action parametrizada. A questão é, como eu seto esse parametro de acordo com o link da linha que o usuário clicou?

Muito obrigado a todos pela ajuda.

<s:url id="urlEditCoisa" action="SaveCoisaAction!input">
	<s:param name="coisa.id" value=""/>
</s:url>

<span class="titulo">Coisas Cadastradas</span>
<table>
	<tr>
		<td>ID</td>
		<td>Nome</td>
	</tr>
	<s:iterator value="coisas">
		<tr>
			<td><s:property value="id" /></td>
			<td><s:property value="name" /></td>
			<td><s:a href="${action}" errorText="Houve um erro ao processar o pedido">editar</s:a></td>
		</tr>
	</s:iterator>
</table>
#2

Provalmente você deve ter um id para identificar cada linha da coleção. Sendo assim:

<s:a href="${action}?objeto.id=aqui_vc_passa_o_id" errorText="Houve um erro ao processar o pedido">editar</s:a>
#3